萬(wàn)向聯(lián)軸器是空間連桿結構裝置，能聯(lián)接空間同一平面上相交的兩軸，允許軸間夾角并允許隨工作需要而變動(dòng)。萬(wàn)向節聯(lián)軸器種類(lèi)多，可分為等速型，非等速型和標準等速型三種，由于準等速型可以有條件等同于等速型，所以有的分類(lèi)只有非等速型和等速型。

準等速型十字萬(wàn)向聯(lián)軸器設計角速度時(shí)，聯(lián)軸器已等于瞬時(shí)角速度比來(lái)傳遞運動(dòng)。若在接近角速度工作時(shí)，瞬時(shí)角速度比近似1。該聯(lián)軸器通常由雙十字軸氏萬(wàn)向聯(lián)軸器。

等速型萬(wàn)向聯(lián)軸器，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸始終以等于1的瞬時(shí)角速度比來(lái)傳遞轉矩和運動(dòng)，傳動(dòng)平穩，允許使用更高的速度，但成本高，結構復雜，制造難，受機構條件限制，承載能力弱。

非等速型萬(wàn)向聯(lián)軸器通常由單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器，單球式萬(wàn)向聯(lián)軸器，膠環(huán)萬(wàn)向聯(lián)軸器等。當主從動(dòng)軸之間的夾角大于零，主動(dòng)軸為恒速時(shí)，從動(dòng)軸卻以周期性變化的瞬時(shí)角速度轉動(dòng)，但主動(dòng)軸與從動(dòng)軸平均角速度比為1。從動(dòng)軸轉速的變化與主從動(dòng)軸之間的夾角有關(guān)，夾角大，從動(dòng)軸轉速變化大，能引起附加動(dòng)載荷，因此非等速型聯(lián)軸器不宜用于轉速高的傳動(dòng)。